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DCモータ基礎
特性 ラジコンモータを電池で回すと 電池付けるほど高速回転 少し摘むと回転落ちる さらに摘むと回転落ちる 摘むほど頑張る（指に強いトルクを感じる） 2～4は不思議。電圧同じでも摘むほどトルクUP。そんな特性。 ↓は特性図。T-N (トルク対回転数)、T-I(トルク対電流) を表す。2線はY軸連結←ポイント ポイント 全力回転時、電流微小・トルク0 低回転ほど電流大・高トルク 電流・トルクは比例...
View Articleレゾルバ基礎
レゾルバって？ 高精度角度センサ モータベクトル制御にほぼ必須 IN:電圧 OUT:角度に応じた電圧。マイコンにはRD変換機を介しシリアルorパルス入力 メジャーなメーカーは多摩川精機 種類 種類 入出力 線数 入力 出力 単層励磁/単層出力 2本 2本 V sin(ωt) V sin(ωt)･cos(θ) 2層励磁/単層出力 4本 2本 V sin(ωt) V cos(ωt) Vsin(ωt+θ)...
View Article電子回路のノイズ
電子回路のノイズについて ノイズって？ 意図しない電流、電磁波、雑音 何が悪い？ 火花 … 電磁波発生 電磁波 … 回路電圧変化／センサ誤動作 電流 … マイコン誤動作、アクチュエータ誤動作 雑音 … うるさい 原因 PWMで電磁波発生。高周波ほど遠くまで DCモーターブラシ接触部で火花発生
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ブラシレスDCモータ制御
トルク制御 =インバーター制御 (三相交流モータなので) インバーター=直流→交流 矩形波制御 ■ 120度通電方式 PWM上下流も片方も結果同じ (片方=逆側デューティー100%) 上下流ONで通電なので デッドタイム必要なし ■ 180度通電方式 デッドタイム必要 正弦波制御(ベクトル制御) ■ モデル ■ ω演算 -速度演算 ■ 進角制御 -励磁完了時の回転量推定 ■ 3相2相変換...
View ArticleETEC
技術要素 プロセッサ MPU ■ 構成 MPU=1ICのCPU レジスタ(PC,IR,PSW)、ALU(算術演算ユニット) 保有 外と3バス連結 コントロールバス アドレスバス データバス (nビットマイコンはこれ基準) ■ 動作 フェッチ→デコード→実行 それぞれ動作1クロック パイプライン=フェッチ・デコード・実行 並列実行 ■ 種類 19711年インテルi4004 →...
View ArticleXCOS
固定値 – 汎用ブロック → CONST_m サブルーチン – ユーザー定義関数 → SUPER_f パラメータ増やすには 中に入って Ctrl+マウスでコピー、ダブルクリックしてPort No. … 続きを読む →
View ArticleMacBook Retina 13インチでmacデビュー!!
AppStore初売りでMacBookPro Retina 13インチを買った！ Air 11インチRetinaが出るまで待とうと思ったけど、酔った勢いと今のNetBookが寿命限界という事情。。 普段PCは主にVisualStudio、Eclipseでの開発、次はiPhone開発したかったのでmacと決めてた。でBootCamp Windowsマシンにもするかなと。 人生初mac 買う前...
View Article電気基礎
電気=電子 原子 = 原子核 + 電子(-)×N 原子核 = 陽子(+)×N + 中性子×N 通常、電子数=陽子数だが、こすれ/ぶつかりで自由電子となり原子から飛び出す。 陽子数=電子数 電荷持たない 陽子数>電子数 +に帯電 陽子数<電子数 -に帯電 帯電した原子=イオン 自由電子は+に帯電した原子へクーロン力で移動。この流れが電流[A] 抵抗=電荷を持たない原子...
View Article交流
用語 周波数 f [Hz] 1secの繰り返し数 角周波数(角速度) ω[rad] ω=2πf (360°×1secの繰り返し数) 素子 記号 [単位] Vに対するi位相 リアクタンス(=抵抗もどき) (リアクション(反作用)+タンス(数値化) 抵抗 R[Ω] なし なし コイル L[H] (ヘンリー) -90° 誘導リアクタンス XL = ωL [Ω] コンデンサ C[F] (ファラッド)...
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テスト こんなガンジか、、 てすと とか、 どうなん？ [youtube] テスト どやろ Posted using Tinydesk blog editor
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